O Grêmio Recreativo Escola de Samba Educativa Império da Tijuca foi fundado nesta data, 08/12, em 1940. A verde e branca do Morro da Formiga é, portanto, o primeiro "império do samba". Nasceu dentro de uma escola e por isso acrescentou o termo "educativa" ao seu nome.

Até o final dos anos 1970, a escola desfilou na maior parte das vezes nos grupos de Acesso, com poucas passagens pelo grupo principal do carnaval carioca. Nesse período, a escola apresentou enredos tradicionais na maioria de suas apresentações. 

O Império da Tijuca teve seu melhor momento nos anos 1980, quando esteve por 5 vezes na elite dos desfiles. O grande destaque desse período é o enredo de 1986 ("Tijuca, cantos, recantos e encantos"), momento em que a escola foi para a Sapucaí com um dos sambas-enredo mais conhecidos de sua história.

Depois de apenas uma participação no Grupo Especial nos anos 1990, a escola voltou a desfilar no Grupo Especial apenas em 2014. Após o forte campeonato na estreia da Série A, em 2013, com “Negra pérola mulher”, no ano seguinte cantou “Batuk”, quando foi muito bem avaliada pelo público e infelizmente acabou rebaixada, em um dos julgamentos mais contestados dos últimos anos. Entre essas duas passagens pelo Grupo Especial, a escola esteve em momentos ruins, quando se apresentou no Grupo B (a terceira divisão da época). 

De 2014 pra cá, a escola vem tendo bons desfiles no Grupo de Acesso, ainda que sua melhor colocação tenha sido um 4º lugar em 2019. Para o próximo carnaval, a escola cantará "Samba de Quilombo - A resistência pela raiz", uma homenagem a G.R.A.N.E.S. Quilombo.