A Tricolor da Baixada, fundada no dia 22 de setembro de 1988, foi batizada como Acadêmicos de Duque de Caxias. Registrada na Associação de Escolas de Samba do RJ, começaria a desfilar no ano seguinte pelo último grupo, entretanto uma jogada de camisa 10 do recém-eleito presidente Milton Perácio fez com que a agremiação se fundisse com a Unidos do Grande Rio, que disputava o segundo grupo. Com a fusão, nasceu, oficialmente, a nova escola.

A começar pela década de 90, quando ainda era novata e se destacou pela qualidade dos seus sambas. Com atenção especial para a temática afro, em 1992, que deu o título do acesso, e 1994. Anos depois, em 1997 e 98, elas apresentaria outras elogiadas como os enredos sobre o Brasil Espanhol e o linha ferroviária Madeira Mamoré. Anos mais tarde, a escola teve a honra de ter carnavais assinados pelo genial Joãosinho Trinta. Depois de um temporada na Viradouro, o artista assinou seu primeiro trabalho na GR, em 2001, quando fez o homem voar na Sapucaí, momento marcante no desfile "Gentileza "X" - O profeta do fogo", que tratava de José Datrino, o profeta Gentileza. Seu reinado durou até 2004 e polêmico desfile sobre a camisinha, tendo como melhor posição o terceiro lugar em 2003 com o desfile em homenagem à Vale.

Depois de Joãosinho, iniciou-se uma nova era na tricolor. Lá se foram mais quatro carnavais, desta vez com o polonês Roberto Szaniecki, que retornava a escola após nove anos. Sua segunda passagem é tida como um dos momentos de maior sucesso da escola, quando foram conquistados dois terceiros lugares e dois vice-campeonatos. Como se esquecer da grandiosa apresentação de 2006 - que a escola viu escorrer os títulos pelos dedos?

Logo após saída do polonês, Cahê Rodrigues saiu de uma bela apresentação da Portela para assinar grandes desfiles na escola de Caxias. Com destaque para o vice-campeonato em 2010, com uma apresentação em homenagem aos 25 anos de sambódromo. No ano seguinte, uma grande tragédia marcaria as páginas da escola: o incêndio à Cidade do Samba, quando ela, Portela e União da Ilha tiveram seus barracões atingidos pelo fogo e todo o trabalho foi perdido a um mês do desfile. A tricolor foi a maior atingida e perdeu todo seu carnaval, entre fantasias e alegorias. Unida, a escola entrou na Avenida debaixo de chuva, fantasiada e com os oito carros prometidos para o desfile, sem tanto luxo, mas com espírito de superação.